全自動料帶沖壓插件注塑檢測機（模具檢測）

技 術 特 點：

此設備由上料機構、分料機構、整形機構、CCD檢測機構、機械手搬送機構、注塑機構組成；整機運行平穩(wěn)，可監(jiān)控，參數(shù)可調，操作方便。

核心機構：

1、機械手精密夾取機構：

由金屬精密夾取夾爪、產品定位模仿手指進行精密插件，水口料夾取手指氣缸、成品夾取手指氣缸以及配置的各類傳感感應功能組成。

2、注塑全聯(lián)動機構：

由（料帶送料機+模具沖壓機構+自動機設備PLC+注塑機PLC+CCD視覺）聯(lián)機聯(lián)動，產品插入注塑模具前，通過模具監(jiān)測CCD檢測模具是否有異物，確認無異常則進行插件，插件后CCD再進行檢測是否插件到位，如無異常將進行注塑工藝；

3、CCD視覺過程檢測：

產品插件前，先由CCD 對模具進行異物排除，再對模具上的定位孔進行檢測定位，通過數(shù)據傳輸至機械手進行精準移動，將夾取夾爪上的半成品插入模具中，CCD檢測是否插件合格，注塑完成開模后，通過精密夾取機構將成品和水口料夾取排出。

過程保證：1、是否夾取檢測；2、夾取掉落檢測；3、插入到位檢測。